原標(biāo)題：

教機(jī)器人“做人”

惠陽(yáng)異構(gòu)具身智能訓(xùn)練場(chǎng)有一幫機(jī)器人的“啟蒙老師”

　　在位于惠州南部的4000平方米惠陽(yáng)異構(gòu)具身智能訓(xùn)練場(chǎng)，機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)的輕微聲響不絕于耳，數(shù)十位訓(xùn)練師正在全神貫注操控著各種構(gòu)型機(jī)器人。訓(xùn)練師雙手各握一部像游戲手柄設(shè)備進(jìn)行操控，機(jī)器人便會(huì)隨之做出相應(yīng)動(dòng)作，科技感十足。

　　在一臺(tái)“零售貨架”人形機(jī)器人訓(xùn)練臺(tái)旁，25歲的王欽熙負(fù)責(zé)對(duì)接客戶需求設(shè)計(jì)機(jī)器人訓(xùn)練任務(wù)。這位00后小伙在今年1月加入惠陽(yáng)異構(gòu)具身智能訓(xùn)練場(chǎng)，此前曾在廣州深圳等地工作，從事過(guò)裝備制造等行業(yè)，現(xiàn)為數(shù)據(jù)采集組組長(zhǎng)。無(wú)論是機(jī)器人數(shù)據(jù)采集的全流程管理、場(chǎng)景動(dòng)作設(shè)計(jì)，還是帶教新人，他都能游刃有余地應(yīng)對(duì)。

　　入行

　　機(jī)器人是“教出來(lái)的”，就像教小孩一樣

　　全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于爆發(fā)式增長(zhǎng)和結(jié)構(gòu)性轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵階段。人工智能、5G通訊、高性能傳感器及先進(jìn)制造技術(shù)的融合，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品從單一的工業(yè)自動(dòng)化工具向具備感知、決策和執(zhí)行能力的“智能體”演變。

　　機(jī)器人若要真正融入工作與生活，仍需大量應(yīng)用場(chǎng)景的訓(xùn)練。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，以前的機(jī)器人是“寫(xiě)代碼寫(xiě)死的”，現(xiàn)在的機(jī)器人是“教出來(lái)的”，就像教小孩一樣，需要有人去示范、糾正和評(píng)估，這個(gè)角色就是機(jī)器人訓(xùn)練師。在這個(gè)背景下，以數(shù)據(jù)采集員、數(shù)據(jù)標(biāo)注師等崗位為代表的“機(jī)器人訓(xùn)練師”這一新職業(yè)應(yīng)運(yùn)而生。

　　今年1月，惠陽(yáng)異構(gòu)具身智能訓(xùn)練場(chǎng)試運(yùn)營(yíng)，王欽熙第一次踏入訓(xùn)練場(chǎng)，掛上了“機(jī)器人訓(xùn)練師”的工牌，他迎來(lái)的第一位“學(xué)員”是一臺(tái)優(yōu)必選的人形機(jī)器人，訓(xùn)練內(nèi)容是整理零售貨架。

　　在正式訓(xùn)練機(jī)器人之前，要1∶1還原真實(shí)場(chǎng)景，惠陽(yáng)異構(gòu)具身智能訓(xùn)練場(chǎng)涵蓋了物流、工業(yè)、實(shí)驗(yàn)室、家庭、酒店、零售等六大類(lèi)35個(gè)場(chǎng)景。

　　戴上AR眼鏡，雙手握住力反饋手柄，這些是機(jī)器人訓(xùn)練師身著的動(dòng)作捕捉設(shè)備。“最初的工作是做數(shù)據(jù)標(biāo)注，記錄機(jī)器人的行為，一天的工作就是反復(fù)訓(xùn)練，收集圖像、語(yǔ)音、文本等多模態(tài)數(shù)據(jù)，并上傳至云端進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。”王欽熙說(shuō)，訓(xùn)練師相當(dāng)于機(jī)器人的“啟蒙老師”，要引導(dǎo)機(jī)器人不斷經(jīng)歷“犯錯(cuò)-修正-進(jìn)化”的正循環(huán)。

　　在訓(xùn)練之前，機(jī)器人訓(xùn)練師首先要明確任務(wù)，如“從第三層貨架抓取一瓶可樂(lè)放入購(gòu)物籃”或“識(shí)別空缺貨架進(jìn)行補(bǔ)貨”。這些看似簡(jiǎn)單的動(dòng)作被拆解為：視覺(jué)識(shí)別-路徑規(guī)劃-接近物體-調(diào)整姿態(tài)-抓取-提起-移動(dòng)-放置。

訓(xùn)練師操控機(jī)器人抓取貨架物品采集數(shù)據(jù)。惠州日?qǐng)?bào)記者許文昌 攝

　　當(dāng)一名機(jī)器人訓(xùn)練師容易嗎？

　　以機(jī)器人抓住雞蛋放上貨架為例，訓(xùn)練師控制握力，要求機(jī)器人平穩(wěn)擺放在指定貨架上，這個(gè)動(dòng)作對(duì)人類(lèi)而言不難，對(duì)機(jī)器人卻極具挑戰(zhàn)。力度不夠則拿不起來(lái)，握得太緊則會(huì)捏碎，這需要機(jī)器人具備靈敏的力觸覺(jué)反應(yīng)，背后離不開(kāi)多項(xiàng)系統(tǒng)性技術(shù)的突破。

　　王欽熙說(shuō)，為了覆蓋各種情況，同一個(gè)動(dòng)作要重復(fù)上百次，如故意把可樂(lè)放倒、放歪，或者用手遮擋一部分，讓機(jī)器人學(xué)習(xí)在不同干擾下如何成功抓取。一個(gè)場(chǎng)景動(dòng)作至少重復(fù)200次，一個(gè)成熟的商超場(chǎng)景任務(wù)往往需要采集上千條有效數(shù)據(jù)，整個(gè)項(xiàng)目約需10萬(wàn)小時(shí)數(shù)據(jù)。

　　機(jī)器人訓(xùn)練師這一新興職業(yè)的入職門(mén)檻不高，并非一定要頂尖學(xué)歷，核心在于對(duì)技術(shù)的熱愛(ài)、持續(xù)學(xué)習(xí)能力以及不懈努力。在惠陽(yáng)異構(gòu)具身智能訓(xùn)練場(chǎng)，和王欽熙一樣的機(jī)器人訓(xùn)練師有七八十人，年齡普遍在20歲左右。他們專(zhuān)業(yè)不同，卻有著共同的心愿，就是讓機(jī)器人早日走進(jìn)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，為人類(lèi)提供不同的服務(wù)。

　　進(jìn)階

　　機(jī)器人從“會(huì)干活”變“干好活”

　　如何將機(jī)器人訓(xùn)練成一個(gè)杰出的“打工人”？

　　今年惠陽(yáng)春晚舞臺(tái)上，智元機(jī)器人化身“鋼鐵舞者”，動(dòng)作精準(zhǔn)流暢、姿態(tài)靈動(dòng)俏皮，將科技感與藝術(shù)美完美融合，贏得臺(tái)下陣陣熱烈掌聲。在大家沉浸在機(jī)器人能走、能跳、能跑的驚嘆時(shí)，王欽熙和其他訓(xùn)練師則開(kāi)始訓(xùn)練人形機(jī)器人進(jìn)入工廠、商超等實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，這些經(jīng)過(guò)他們訓(xùn)練的機(jī)器人是名副其實(shí)的“打工人”。

　　“表演類(lèi)的機(jī)器人有固定的代碼程序和結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景，而用于‘打工’的機(jī)器人要面對(duì)的環(huán)境變量極多，如光線變化、物體形狀、突發(fā)干擾等，機(jī)器人必須學(xué)會(huì)舉一反三。”王欽熙說(shuō)，訓(xùn)練師要設(shè)計(jì)各種極端或邊緣場(chǎng)景，測(cè)試機(jī)器人的反應(yīng)，像老師批改作業(yè)一樣，告訴機(jī)器人“這樣做是對(duì)的，那樣做是危險(xiǎn)的”，從而提升機(jī)器人的泛化能力和安全性。

　　在惠陽(yáng)異構(gòu)具身智能訓(xùn)練場(chǎng)，工業(yè)場(chǎng)景聚焦生產(chǎn)實(shí)效，重點(diǎn)設(shè)計(jì)抓取、放置、搬運(yùn)、插裝、質(zhì)檢等基礎(chǔ)及組合技能任務(wù)，重點(diǎn)驗(yàn)證機(jī)器人在生產(chǎn)節(jié)拍、產(chǎn)品良率、運(yùn)行穩(wěn)定性及安全合規(guī)等硬性要求下的實(shí)際應(yīng)用能力。智慧實(shí)驗(yàn)室、零售物流、家庭酒店等服務(wù)場(chǎng)景重點(diǎn)驗(yàn)證機(jī)器人的人機(jī)協(xié)作能力、安全防護(hù)能力，以及成本控制和后期維護(hù)體系適配性。

訓(xùn)練師操控機(jī)器人在模擬流水線上分揀物品。惠州日?qǐng)?bào)記者許文昌 攝

　　在王欽熙眼里，合格數(shù)據(jù)的核心標(biāo)準(zhǔn)是100%完成度，動(dòng)作過(guò)程中只要出現(xiàn)碰撞、失誤就必須終止任務(wù)重新操作。“相對(duì)于高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)對(duì)訓(xùn)練師而言仍是具有高價(jià)值的，這為后續(xù)的訓(xùn)練提供了改進(jìn)的方向。”王欽熙說(shuō)。

　　對(duì)于數(shù)據(jù)質(zhì)量參差不齊的問(wèn)題，這里制定了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式和質(zhì)量評(píng)分機(jī)制，確保產(chǎn)出的每一條多模態(tài)數(shù)據(jù)具備高質(zhì)量、高可用性。從今年1月試運(yùn)營(yíng)起，用了約一個(gè)月時(shí)間，惠陽(yáng)異構(gòu)具身智能訓(xùn)練場(chǎng)第一批數(shù)據(jù)已經(jīng)交付給海外用戶，將由客戶直接應(yīng)用于機(jī)器人研發(fā)與場(chǎng)景落地，讓機(jī)器人從“會(huì)干活”變成“干好活”。

　　機(jī)器人訓(xùn)練的本質(zhì)，是將人類(lèi)在物理世界中的“隱形經(jīng)驗(yàn)”和“直覺(jué)智慧”轉(zhuǎn)化為機(jī)器可理解、可計(jì)算、可泛化的顯性數(shù)據(jù)模型過(guò)程。王欽熙說(shuō)，機(jī)器人如何更像人、更懂人，這需要訓(xùn)練師修正它的動(dòng)作行為，每一個(gè)流暢動(dòng)作的背后都有一名優(yōu)秀的訓(xùn)練師在默默付出。

　　惠州日?qǐng)?bào)記者黃尉宏 通訊員謝燕玲